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D. 当 时， 或 6s
【分析】计算 AP和 BM 的长，得到 AP≠BM，判断选项 A；计算 PD和 CM 的长，得到
PD≠CM，判断选项 B；按 PM=CD，且 PM 与 CD不平行，或 PM=CD，且 PM∥CD 分类讨论判断选项 C和 D．
【详解】解：由题意得 PD=t，AP=AD-PD=10-t，BM=t，CM=8-t，∠A=∠B=90°，
A、当 时，AP=10-t=6 cm，BM=4 cm，AP≠BM，则四边形 ABMP不是矩形，该选项不符合题意；
B、当 时，PD=5 cm，CM=8-5=3 cm，PD≠CM，则四边形 CDPM不是平行四边形，该选项不符合题意； 作 CE⊥AD 于点 E，则∠CEA=∠A=∠B=90°，
∴四边形 ABCE 是矩形，
PM=CD，且 PQ 与 CD不平行，作 MF⊥AD 于点 F，CE⊥AD 于点 E，
∴四边形 CEFM 矩形， 解得 t=6 s；
PM=CD，且 PM∥CD，