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∴E到 x轴的距离为 6-3=3,

∴点 E的坐标为(6,3), 当 x=3 时, ,

∴点 E在抛物线上;

②过点 P作 PQ⊥AB于 Q, 又∠AOB=90°, 在 Rt△ABO中,AO=3,BO=4,

∴由勾股定理得:AB=5,

∴当 P,E,Q三点共线,且 EP⊥AB时, 取最小值,

∴设直线 EP解析式为 , 又 E(6,0),