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当 P、C、D三点共线时,线段 CD长度取得最小值,最小值为 2-1=1; 综上,线段 CD长度的最小值为 1.

【点睛】此题主要考查了二次函数的综合应用,全等三角形的判定与性质以及待定系数法求二次函数解析式,正方形的性质的应用,点和圆的位置关系,解题的关键是正确进行分类讨论.