某中学为了解初三学生参加志愿者活动的次数，随机调查了该年级20名学生，统计得到该20名学生参加志愿者活动的次数如下:

3，5，3，6，3，4，4，5，2，4，5，6，1，3，5，5，4，4，2，4

根据以上数据，得到如下不完整的频数分布表:

次数 1 2 3 4 5 6

人数 1 2 a 6 b 2

(1)表格中的a=______, b=______;

(2)在这次调查中，参加志愿者活动的次数的众数为______，中位数为______;

(3)若该校初三年级共有300名学生，根据调查统计结果，估计该校初三年级学生参加志愿者活动的次数为4次的人数.