详解】A、如图，连接 AP、AQ、BP、BQ， 点 P 在线段 AB 的垂直平分线上，点 Q 在线段 AB 的垂直平分线上，
直线 PQ 垂直平分线线段 AB，即直线 l 垂直平分线线段 PQ， 本选项不符合题意；
B、如图，连接 AP、AQ、BP、BQ， 点 A 在线段 PQ 的垂直平分线上，点 B 在线段 PQ 的垂直平分线上，
直线 AB 垂直平分线线段 PQ，即直线 l 垂直平分线线段 PQ， 本选项不符合题意；
C、C项无法判定直线 PQ 垂直直线 l，本选项符合题意；
D、如图，连接 AP、AQ、BP、BQ，
