某计算机处理器主频为50MHz，采用定时查询方式控制设备A的I/O，查询程序运行一次所用的机器周期至少为500个。在设备A工作期间，为了保证数据不丢失。每秒需对其查询至少200次，则CPU用于设备A的I/O的时间占整个CPU时间的百分比至少是【 】。

A、0.02%

B、0.05%

C、0.20%

D、0.50%